Teorijska nastava za A kategoriju zavisi od podkategorije za koju se kandidat prijavljuje.

Ukoliko se kandidat prijavljuje za A kategoriju:

- Kandidat ne poseduje vozačku dozvolu, u tom slučaju broj časova teorijske nastave je 40

- Kandidat koji poseduje B kategoriju ali ne poseduje AM kategoriju, u tom slučaju broj časova teorijske nastave je 7

- Kandidat koji poseduje AM kategoriju, u tom slučaju broj časova teorijske nastave nastave je 40

Ukoliko se kandidat prijavljuje za A2 kategoriju:

- Kandidat ne poseduje vozačku dozvolu, u tom slučaju broj časova teorijske nastave je 40

- Kandidat koji poseduje B kategoriju ali ne poseduje AM kategoriju, u tom slučaju broj časova teorijske nastave je 7

- Kandidat koji poseduje AM kategoriju, u tom slučaju kandidat je oslobođen teorijskog dela obuke već samo polaže test

- Kandidat koji poseduje A1 kategoriju, u tom slučaju kandidat je oslobođen teorijskog dela obuke već samo polaže test

Ukoliko se kandidat prijavljuje za A kategoriju:

- Kandidat ne poseduje vozačku dozvolu, u tom slučaju broj časova teorijske nastave je 40

- Kandidat koji poseduje B kategoriju ali ne poseduje AM kategoriju, u tom slučaju broj časova teorijske nastave je 7

- Kandidat koji poseduje AM kategoriju, u tom slučaju kandidat je oslobođen teorijskog dela obuke već samo polaže test

- Kandidat koji poseduje A1 kategoriju, u tom slučaju kandidat je oslobođen teorijskog dela obuke već samo polaže test

- Kandidat koji poseduje A2 kategoriju, u tom slučaju kandidat je oslobođen teorijskog dela obuke već samo polaže test

Ukoliko se kandidat prijavljuje za B kategoriju:

- Kandidat ne poseduje vozačku dozvolu, u tom slučaju broj časova teorijske nastave je 40

Ukoliko se kandidat prijavljuje za C kategoriju:

- Kandidat mora da ima više od 20 godina

- Kandidat mora da poseduje vozačku dozvolu B kategorije

- Kandidat koji poseduje B kategoriju, u tom slučaju broj časova teorijske nastave je 7

Ukoliko se kandidat prijavljuje za kategoriju D:

- Kandidat mora da poseduje vozačku dozvolu  2 godine C kategorije

- Kandidat koji poseduje C kategoriju, u tom slučaju broj časova teorijske nastave je 7

Trebalo bi da se svi časovi teorijske obuke odslušaju u kontinuitetu, jer ako se preskoči neki od časova, čeka se sledeća grupa da bi se taj čas odslušao

Teorijski ispit

Nakon odslušanih časova, kandidat se prijavljuje za teorijski ispit (7 dana ranije). Prijava se ne može izvršiti ukoliko nije uplaćena taksa za teorijski ispit.